据韩联社此前报道，7月30日在韩朝边境地区举行韩美联合军演时，韩军误将美军无人机识别为来自朝方的空中威胁，因此启动防空作战系统，险些将该无人机击落。

　　后续调查显示，美军在演习前一天通过手机短信将无人机飞行计划告知韩国陆军第一军团一名工作人员，但此人并未上报相关信息。同时，美军在通报无人机飞行计划方面同样存在问题。按照韩国现行规定，美军申请在特殊空域飞行，应提前一定时间以正式公文向韩方通报飞行计划，且需获得韩国空军作战司令部或地面作战司令部批准。

　　韩国国防部3日表示，已对事发时负责相关工作的陆军第一军团军团长作出停职处理，并将展开进一步调查。

　　据悉，韩国北部边境部分地区居民一度因此次事件被疏散。