马杜罗当天在总统府会见格雷内尔，双方讨论了移民、美国对委经济制裁及在委境内被捕美国公民等问题。据委内瑞拉政府公报，马杜罗在会谈中提出将建立“零号议程”以实现双边关系“新的开始”，委方将对美方保持外交对话渠道畅通。

　　马杜罗当天晚些时候在委最高法院的发言中说，委美之间需要和平、尊重与理解。

　　格雷内尔与马杜罗会见后在社交媒体上发文说，委方释放6名被捕美国人，“我们已经准备好带这6名美国公民回家”。

　　特朗普随即在社交媒体上发文，对格雷内尔和工作人员表示感谢，称他们“做得好!”

　　2019年，在第一次任美国总统期间，特朗普公开支持委内瑞拉反对派成员瓜伊多自封“临时总统”后，委内瑞拉与美国断交至今。