研究人员在新一期美国《科学》杂志上发表论文说，这种四足机器人的每只脚上都有驱动器，驱动器是顶部带有硅胶的中空圆柱体，外形有点像鼓。为了让机器人爬行或跳跃，甲烷和氧气被注入每一只脚，并由电池供电点燃。气体发生反应释放能量，使硅胶变形，以提供推动力。该机器人可以跳到56厘米的高度，并携带22倍于自身重量的物品。

　　这款机器人体积小、重量轻、力量大且能远距离移动，有望用于环境监测、搜索救援等领域。不过，目前它必须通过线缆与电池和气体供应源连接，如何摆脱这种束缚是下一步研究需要解决的问题。