时间回拨至前一天晚上，6月10日20时左右，最终接头顶推作业已前进1.5米。潜水员下水测量反馈，人工测量数据与测量系统提供数据有很大出入。“当时，我的心咯噔一下。如果潜水员的数据是正确的，最后的对接将会出现2厘米的误差，这与我们实现毫米级对接的目标有很大落差。”锁旭宏说。此时，指挥员也不放心地询问：“锁工，你的系统数据可不可靠，继续推下去会不会推偏？现在还有纠正的机会，要不要纠正？”

　　锁旭宏赶紧追溯系统数据源，把所有数据查验、分析一遍。根据系统设计参数再次查验，最终确定系统数据没有问题，系统运行也是稳定的。经过综合比对之后，锁旭宏坚定地回答：“我对测量系统很有信心，不用调整，保持一直推出。”

　　6月11日凌晨2时，最终接头顶推作业完成。6月11日早上6时，只睡了3个小时的锁旭宏，醒来第一件事就是问同事：“精确的测量结果出来没有？”拿到对接误差小于1厘米的结果，锁旭宏的心头大石终于落下。

　　这套让锁旭宏无比信任的系统，叫水下双目摄像定位系统，被称为“深海智眼”。以往沉管管节沉放安装，主要依靠北斗系统进行测量。由于长度仅5.1米的最终接头，没有办法架设北斗系统的测量塔。锁旭宏带领的项目测绘团队必须提出新的技术，为在最终接头顶推作业提供数据，指导最终接头安装施工的正确进行。因此，水下双目摄像定位系统应运而生。

　　“水下双目摄像定位系统的设备和软件系统，像人的眼睛一样，镶嵌在最终接头上。它可实时提供最终接头推出过程中的三维姿态，显示三维可视化的界面，我们可以获知需要推出的几何尺寸。”锁旭宏表示，有“深海智眼”的助力，让深中通道海底隧道最后一节及最终接头实现了毫米级对接。

　　本报记者 何淼

　　通讯员 粤交集宣 岳路建 杨新辉