5月20日,我们俩组队参加了第二十届中山市青少年机器人竞赛小学组综合技能项目的角逐,获得了一等奖的好成绩。
回想刚到机器人教室进行参赛训练时,我们一头雾水,非常紧张。老师说,我们被推荐去参加市级比赛,要好好练习,为校争光。为此,我们感觉责任重大,每天勤奋练习搭建和编程,就算下课了,也直到完成任务才离开教室。
有一次,机器人出现了问题,请教老师:“机器人不能走直线,是怎么回事?”老师问:你觉得机器人不能走直线,是什么情况才会这样呢?机器人往一边旋转行走,是否一边轮子快一边轮子慢?通过老师引导,我们学会了可以通过调节马达的功率,达到让马达速度一样的效果。
一次小测试时,我们做的一个“树立标志”任务失败了,冥思苦想都没有找到解决对策。经过与老师沟通,我们才明白这是因为机械臂搭建时出现了位置错误、搭建的螺丝没有拧紧等导致。
比赛前,心里想着万一没比好就不光彩了,所以我们一直给自己鼓劲,一定要比好,一定要比好。
比赛当天,赛场内有许多人,我们感觉非常紧张。做好准备工作后,在裁判员的号令声中,我们分工合作:搭建机器人、编写程序,下载与调试……一切都按照平常学习的要求有条不紊进行。虽然比赛过程中非常非常紧张,但由于自己平常努力训练,我们顺利完成了一个又一个任务。确认得分签名时,看到我们的得分是424分,这一刻,心里才逐渐放松。
比赛后我们回到学校,老师告诉我们获得了一等奖,我们高兴得一蹦三尺高,为完成了这个任务而感到光荣。