5月21日，第二十届中山市青少年机器人竞赛在黄圃镇中学举行。我早早起了床，简单收拾了一下，便前往学校跟随包车前往比赛场地。

　　激动人心的比赛来了。裁判仔细检查了我们的设备，我和队友钟粤运立即拿出零件开始搭建机器人。搭建综合功能的铁车是很讲究的，需要用到螺丝刀工具固定，有些地方还需要两个人合作拼装。

　　搭建时，我俩分工合作，我负责小车的下面，他负责小车的上面。我的拼搭速度很快，等到队友一拼搭完成，我熟练地把上下两部分组合起来。

　　随着我们把机器人拼搭完成，裁判也已经把场地摆好了，我们可以开始编程了。

　　综合技能机器人，是依靠寻迹模块编程巡线走的。机器人有7个能得分的任务：（1）把放在黑色引导线中间的易拉罐移到没有黑色引导线的白色区域；（2）用机械臂把放在黑色引导线或没放在线上的印着垃圾桶图案的方形立牌立起来，也要移到没有黑色引导线的白色区域：（3）用机械臂把环卫工人放置在指定区域；（4）把打乱的色块用机械臂收集起来，并分好类倒入垃圾桶，色块分为红蓝和绿灰；（5）把地图中间的8个板块全跑完；（6）完成一个神秘任务；（7）机器人返回待命区也有得分。

　　我坐在位置上专心致志地编写程序，却在最擅长的放置环卫工人环节卡了挺久，最后总算完成了，第一轮我和队友顺利拿下490多分。

　　第二轮，我们把第一轮没做的颜色分拣完成了，但没注意比赛时间，比预想中的分数少了200分，最后只拿了300多分，我和队友没有因此气馁，而是吸取教训，避免以后出现这样的错误。

　　最终，我们获得了本次比赛综合技能项目的小学组第二名，败给了同校同学。如果之后还有这种比赛，我一定会拼尽全力争取拿第一。